Ein Steuerungssystem - drei Antriebstechnologien

Die MCS2-Serie basiert auf einem hochmodularen Systemkonzept, das es SmarAct ermöglicht, Ihnen ein perfekt angepasstes und vorkonfiguriertes Steuerungssystem zu liefern.

MCS2-Steuerungen sind in Produktvarianten für unterschiedliche Antriebstechnologien mit variabler Kanalzahl erhältlich. Technologiespezifische Leistungsverstärker sind in die Steuerung integriert. Es stehen verschiedene Schnittstellenoptionen zur Verfügung. Optional können I/O-Module für externe Trigger- und Synchronisationsaufgaben integriert werden. Ein Handbedienungsmodul kann in den 3-Kanal-Controller integriert oder extern angeschlossen werden. Es sind Optionen für Tisch- und Rack-Module möglich. 

Der MCS2 ist für die Unterstützung von Positioniersystemen mit den folgenden Antriebstechnologien ausgelegt: 

Stick-Slip Piezo Drives  Scanner Piezo Drives  Electromagnetic Drives 

Alle MCS2-Varianten haben dieselben grundlegenden Steuerungskonzepte und dieselbe Anwendungsprogrammierschnittstelle. Die verfügbaren Betriebsmodi sowie die speziellen Firmware-Funktionen können von Treiber zu Treiber variieren.

Die Treibermodule sind die Kernkomponenten jeder MCS2-Konfiguration. Diese Module enthalten die technologiespezifischen Leistungsverstärker. An diese werden die Host-Schnittstelle und an optionale I/O-Module angeschlossen. Diese Module führen die Signalverarbeitung der Sensordaten von den Sensormodulen durch, sie beherbergen die Regelkreise für die Positionsregelung und die Erzeugung von Ausgangssignalen sowie die Steuerlogik etc.

 

Key Features

Sein stringenter modularer Aufbau macht ihn zur perfekten Wahl für alle Anwendungsbereiche. Um den spezifischen Anforderungen des jeweiligen Aufbaus gerecht zu werden, stehen Produktvarianten für drei Positionierstufen bis hin zu Varianten mit EtherCAT®-Schnittstelle zur Echtzeitsteuerung komplexester Mehrachssysteme zur Verfügung.

  • Leistungsstark
    • Kompatibel zu allen SmarAct-Positionierer mit Stick-Slip-Piezo-Antrieben, Scanner-Piezo-Antrieben und elektromagnetischen Direktantrieben mit oder ohne integrierte Positionssensoren
    • 3 bis 18 Kanäle in einem Controller
    • Integrierte technologiespezifische Leistungsverstärker
    • Unterstützung von S, L, I  Positionssensoren mit Nanometerauflösung
    • Schneller Regelkreis mit bis zu 50 kHz
    • Kann das PICOSCALE Interferometer von SmarAct als hochauflösenden Positionssensor mit Pikometerauflösung nutzen
  • Smart
    • Gut dokumentierte, eigenschaftsbasierte Anwendungsprogrammierschnittstelle (API) für Linux und Windows 
    • SCPI-basiertes ASCII-Befehlsprotokoll für Ethernet-Schnittstelle 
    • Verschiedene Closed-Loop Trajektorien für Point to Point, Streaming und Waveformgenerator
      • Synchrone Bewegung von mehreren Achsen
      • Positionierung im geschlossenen Regelkreis mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungsregelung und hochauflösender Positioniergenauigkeit 
      • Komplexe anpassbare Trajektorien mit bis zu 1 kHz Trajektorienpunktfrequenz 
      • Open-Loop-Scan-Modi für Sub-nm-Bewegungen von piezobetriebenen Positionieren 
      • Waveformgenerator zur Erzeugung von Trajektorien auf der Grundlage vordefinierter Signalformen 
    • Energiesparmodus für Sensoren zum Wärmemanagement in Vakuumanwendungen
    • Positioner ID System zur automatischen Erkennung und Konfiguration angeschlossener Positionierer
  • Vielseitig
    • USB- und Ethernet-Schnittstelle verfügbar 
    • EtherCAT®-Schnittstelle ermöglicht die Integration der SmarAct-Produkte in ein größeres Sensor-/Aktor-System des Kunden mit Echtzeit-Leistungsfähigkeit 
    • Intuitives Handbedienungsmodul für präzise, manuelle Steuerung mit grafischer Anzeige und taktiler Steuerung über 2D-Joysticks, Tasten und Knöpfe 
    • Optionale I/O-Module mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen zur externen Ansteuerung und Synchronisation[nbsp
  • Benutzerfreundlich
    • Service Tool für einfache Einrichtung und schnelle Tests 
    • Umfassendes Programmierhandbuch 
    • Programmierbeispiele für C/C++, Python und LabVIEW™ 
  • Upgradefähig
    • Firmware Updates möglich 
    • ergänzende Firmwaremodule erhältlich  

MCS2 Communication Interfaces

Die Kommunikationsschnittstelle kann USB- oder Ethernet- und EtherCAT®-Anschlüsse bereitstellen.

MCS2 I/O Module

SmarAct bietet eine große Auswahl an optionalen I/O-Modulen, die in die Steuerung integriert werden können.

MCS2 Gehäuse

Vom kompakten Tischgehäuse bis hin zu mehrkanaligen Rack-Gehäusevarianten: Mehrere MCS2-Gehäuseoptionen sind möglich.

Externe Module

Sensor-Modul

Ein Sensormodul wird benötigt, um einen Positionierer mit integrierten Sensoren an den Hauptcontroller anzuschließen. Das Sensormodul wandelt die analogen Sensordaten in digitalisierte Daten um, die vom Hauptcontroller verarbeitet werden. Auf diese Weise wird die Übertragung von analogen Daten über lange Kabel vermieden, was zu einer besseren Störfestigkeit führt.

 

 

Hand Control Module

Das Hand Control Module bietet einen Touchscreen, physische Tasten und zwei analoge Joysticks zur manuellen Interaktion mit dem Positioniersystem. Physikalische Achsen des Positioniersystems können für eine einfache manuelle Positionierung einfach auf Joystick-Achsen abgebildet werden. Bewegungen in closed- und open-loop können über das Hand Control Modul gesteuert und überwacht werden. Grundlegende Systemeinstellungen können mit dem Hand Control Modul vorgenommen werden, so dass für die Einrichtung eines Positioniersystems kein PC erforderlich ist.