Bewegungssteuerung für SmarAct-Mehrachssysteme
Der neue SmarAct ECM 3.1 Motion Controller ermöglicht geregelte Bewegungen für SmarAct-Mehrachssysteme wie SmarPods, TriPods und SmarGons. Anstatt sich nur von Punkt zu Punkt zu bewegen, können die Systeme benutzerdefinierbaren Bahnen mit koordinierter Bewegung über mehrere Achsen hinweg präzise folgen.
Dies eröffnet neue Möglichkeiten für Anwendungen, bei denen die vollständige Bewegungsbahn entscheidend ist, darunter stabile Drehungen um Drehpunkte, gekrümmte Trajektorien und synchronisierte Mehrachsbewegungen.
Mit dem ECM 3.1 werden Bewegungsbahnen interpoliert und mit einer stabilen Zyklusrate an die Systemachsen übertragen. In Kombination mit MCS2-Modulen über EtherCAT® sind Zyklusraten von bis zu 1 kHz möglich.
Dadurch können SmarAct-Mehrachssysteme:
- berechneten Trajektorien mit höchster Bahngenauigkeit jenseits der Punkt-zu-Punkt-Positionierung folgen
- alle Achsen innerhalb einer präzisen Bewegungssequenz koordinieren
- gekrümmte Bewegungen auf benutzerdefinierbaren Bahnen im Pose-Space ausführen
- ein stabiles Bewegungsverhalten um benutzerdefinierbare Drehpunkte aufrechterhalten
Präzisionslösungen – gemeinsam entwickelt
Jede Motion-Control-Anwendung bringt ihre eigene Trajektorie, Prozessanforderungen und Integrationsherausforderungen mit sich. SmarAct arbeitet eng mit Ihnen zusammen, um Ihr Bewegungskonzept zu bewerten, die passende Systemarchitektur zu definieren und die Integration von SmarPods, TriPods oder SmarGons in Ihren Aufbau zu unterstützen.
Ob Sie stabile Drehungen um definierte Drehpunkte, gekrümmte Bewegungsbahnen oder koordinierte Mehrachsbewegungen benötigen: SmarAct unterstützt Sie vom ersten Bewegungskonzept bis zur finalen Systemintegration.
Hohe Präzision für anspruchsvolle Anwendungen
Bahngenauigkeit ist ein Schlüsselfaktor bei geregelten Bewegungen. Im folgenden Beispiel wurde ein SmarPod angewiesen, sich mit 20 mm/s in einem spiralförmigen Muster innerhalb eines Bereichs von 1 mm × 1 mm zu bewegen. Die vollständige Bewegung dauerte nur 950 ms.
Ohne adaptive Regelung betrug die maximale Abweichung von der berechneten Trajektorie etwa 26,9 µm. Bei aktivierten adaptiven Regelungsalgorithmen wurde die maximale Abweichung um den Faktor 10 auf 2,7 µm reduziert.
Dadurch eignen sich SmarActMC 1.0 und ECM 3.1 für Anwendungen, bei denen präzise Bahnverfolgung entscheidend ist, darunter Photonik, Mikroskopie, Halbleitertechnik, Mikromontage, Präzisionsmesstechnik, automatisierte Inspektion und Forschung.
Mit geregelter Bewegung gehen SmarAct-Systeme über die präzise Zielpositionierung hinaus. Sie ermöglichen koordinierte, trajektorienbasierte Bewegung für anspruchsvolle Prozesse, bei denen jeder Teil der Bewegung zählt.
Besprechen Sie Ihre Anforderungen an die Bewegungssteuerung mit SmarAct.
