Elektromagnetische Treiber für MCS2
Die MCS2-Steuerungssysteme für SMARSHIFT-Direktantriebe sind im Rack- und Tischgehäuse erhältlich. In seiner Grundkonfiguration besteht der Controller für elektromagnetische Direktantriebe aus einem 3-Kanal-Hauptcontrollermodul und einer USB- oder Ethernet-Kommunikationsschnittstelle. Andere Konfigurationen bieten zusätzlich analoge und digitale I/O-Module oder EtherCAT®-Schnittstellenoptionen. Einzelne Systeme mit bis zu 18 Kanälen können mit der Rack-Controller-Variante aufgebaut werden. Der Aufbau eines gemischten Systems mit Stick-Slip-Piezo-, Scanner-Piezo- und elektromagnetisch angetriebenen Systemen ist ebenfalls möglich.
MCS2 Treiber für elektromagnetische Antriebe |
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Allgemein |
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Kanäle |
3 bis 18 |
Bewegungsmodi |
Closed-Loop |
Schnittstellen |
USB / Ethernet / EtherCAT® |
I/O |
zusätzliche analoge und digitale Ein- und Ausgänge |
Sensormodul mit Druckluft-Unterstützung |
optional |
Trenngerät für Not-Aus-Schaltungen |
optional |
Verstärker |
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Maximaler Ausgangsstrom je Kanal |
2,5 A (dauerhaft) 4 A (maximal) |
Ausgangsspannung |
48 V |
Signalform |
3-Phasen-PWM |
Für Elektromagnetische Direktantriebe
Der Controller und das Sensormodul sind dazu ausgelegt, SMARSHIFT-Direktantriebe optimal zu betreiben. Sie versorgen die Stages mit der notwendigen Regelleistung und lesen die Position mit einer erhöhten Abtastrate aus. Überstrom- und Überlasterkennung schützen die Antriebe vor Überhitzung. Ein optionales Trennmodul erleichtert die Integration des Controllers in Not-Aus-Schaltungen.
Analoge und Digitale IOs
SmarAct MCS2-Controller können mit analogen und digitalen Ein- und Ausgängen ausgestattet werden. Diese können genutzt werden, um direkt auf Prozessgrößen zuzugreifen und diese als Feedback-Signal in die Regelschleife einzukoppeln. Digitale Ein- und Ausgänge können zur Synchronisation zwischen Bewegungssystem und Prozess genutzt werden.
EtherCAT
SmarAct EtherCAT Controller ermöglichen die einfache Integration einer praktisch unbegrenzten Anzahl von Positionierern in komplexe Industrieanlagen. Das erlaubt den parallelen Betrieb mit unterschiedlichen Bewegungstechnologien, Geräten anderer Herstellern sowie einer Vielzahl von Sensorsystemen.
SmarAct Positioner ID System
Das Treiber Modul für elektromagnetische Direktantriebe unterstützt das SmarAct Positionierer ID System zur automatischen Erkennung und Konfiguration angeschlossener Systeme. Dazu verfügt jeder Scanner über einen ID-Chip, der individuelle Identifikations- und Konfigurationsdaten enthält.
Pneumatische Bremsen
Um unerwünschte Bewegungen zu vermeiden, können die Positionierer mit pneumatischen Bremsen ausgestattet werden. Diese können mithilfe eines dedizierten Sensormoduls werden, welches alle notwendigen Komponenten zur Handhabung von Pneumatik-Elementen enthält.
Point-to-Point
Point-zu-Point-Bewegungen im Closed-Loop-Betrieb sind die einfachste verfügbare Steuerungsoption. Die Steuerung einer Point-to-point Bewegung erfordert nichts weiter als die Definition von Zielposition, Geschwindigkeit und Beschleunigung vor der Ausführung der Bewegung.
Trajektorienstreaming
Das Streaming von Trajektorien im Closed-Loop-Modus kann dazu verwendet werden, mehrere Kanäle synchron entlang einer benutzerdefinierten Trajektorie zu bewegen. Die Trajektorie wird von einem Host-System bereitgestellt und mit einer Streaming-Rate von bis zu 1kHz an das Steuerungssystem übertragen.