Handhabungsmodul mit Oberseitenkamera

Handhabungsmodul mit Oberseitenkamera

Das Handhabungsmodul vereint die Z-Achse, RZ-Achse, ein automatisches Werkzeugwechselsystem und die Oberseitenkamera (TVC) in einem Modul.

Eine elektrische und pneumatische Drehdurchführung zum Werkzeugwechselsystem bildet die Grundlage für den Einsatz unterschiedlichster Werkzeuge mit unbegrenzter Rotation. Sensoren und Aktoren können ebenfalls am Werkzeugwechselkopf montiert werden. Die Oberseitenkamera ist unmittelbar an der Z-Achse montiert. Der geringe Abstand reduziert die Verfahrwege. Standardmäßig ist ein telezentrisches Objektiv verbaut. Je nach Anwendung kommen unterschiedliche Objektivvergrößerungen und Kamerasensoren zum Einsatz. Eine Inline-Beleuchtung sowie eine zusätzliche Auflichtbeleuchtung sind standardmäßig integriert.