Hauptachsen
Die X/Y-Achsen sind mit Absolutwertgebern ausgestattet und müssen daher nicht referenziert werden. Zur Kompensation der thermischen Drift und zur Erhöhung der Genauigkeit sind in den Achsen zusätzlich optische Linearencoder eingebaut.
In der Z-Achse und der RZ-Achse des Handhabungsmoduls sind Motoren mit Drehgebern verbaut, so dass die Achsen nach dem Einschalten der Anlage referenziert werden müssen.
Kalibrierung TVC zu BVC
Um eine Koordinatenübertragung zwischen den Kameras zu ermöglichen, muss die Oberseitenkamera (TVC) mit der Unterseitenkamera (BVC) ausgerichtet werden. Dazu wird die TVC über der BVC positioniert. Eine optische Markierung als Hilfsmittel für diese Kalibrierung ist bereits in die BVC integriert.
Diese optische Marke ist an einem Ausleger montiert und schwenkt automatisch in den Bildbereich der Kameras. Mit Hilfe der Bilderkennungssoftware kann die Position der Marke in beiden Bildern bestimmt und somit die Blickachsen der beiden Kameras zueinander kalibriert werden. Dieses Verfahren kann automatisiert in den Prozess integriert werden, so dass thermische und andere Einflüsse kontinuierlich kompensiert werden.
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