SMARPOD Positioniersysteme bieten sechs Freiheitsgrade, ähnlich wie klassische Hexapodsysteme, und garantieren gleichzeitig höchste Auflösung und Wiederholgenauigkeiten. Im Vergleich zu seriellen kinematischen Systemen weisen parallelkinematische SMARPODs eine höhere Steifigkeit auf. Ein benutzerfreundliches Softwarepaket ermöglicht die einfache Integration in applikationsspezifische Steuerungsumgebungen und gewährleistet eine sehr kurze Einrichtungszeit.

Neben unseren kundenspezifischen Lösungen sind die folgenden Standard-SMARPOD-Modelle verfügbar. Bitte scrollen Sie nach unten, um weitere Informationen über das Funktionsprinzip und die wichtigsten Merkmale unserer SMARPOD-Modelle zu erhalten.

SMARPOD 70.42

Der kleine SMARPOD 70.42 ist das kompakteste System mit einem Durchmesser der Basisplatte von nur 70 mm und einem Gewicht von lediglich 200 g.

SMARPOD 110.45

Der mittelgroße SMARPOD 110.45 hat einen Durchmesser der Basisplatte von 110 mm und bietet einen Verfahrweg von 20 mm in X- und Y-Richtung.

SMARPOD 225.75

Der SMARPOD 225.75 hat einen Durchmesser der Basisplatte von 225 mm und bietet einen Verfahrweg von 42 mm in X- und Y-Richtung.

SMARPOD CLS-32 with Exchangeable Drive-Units

Der SMARPOD CLS-32 ist mit austauschbaren Antriebseinheiten ausgestattet und eignet sich hervorragend für alle Anwendungen mit hohen Verfügbarkeiten.

SMARPOD P-SLC-17

Der mittelgroße SMARPOD basiert auf den SLC-17 Positionieren in einer parallelen Anordnung und bietet einen Verfahrweg von 50 mm in X-Richtung.

SMARPOD P-SLC-24

Der große SMARPOD basiert auf den SLC-24 Positionieren in einer parallelen Anordnung und bietet einen Verfahrweg von 102 mm in X-Richtung.

SMARPOD P-CLL

Der große SMARPODP-CLL basiert auf drei CLL-Positionierern, die als Schlitten auf einer langen Achse laufen und bietet dadurch einen Verfahrweg von 330 mm in X-Richtung.

Arbeitsprinzip

Der SMARPOD ist ein parallelkinematisches Positioniersystem, bei dem die Endeffektor-platte durch eine gleichzeitige Bewegung mehrerer Linearachsen positioniert wird. Ein radialer und ein tangentialer Positionierer bilden zusammen mit einer Führung jeweils einen von drei Türmen, die über Gelenke mit der Endeffektorplatte verbunden sind. Die Anordnung der Positionierer und das parallelkinematische Prinzip tragen zur Gesamtsteifigkeit des Systems bei und ermöglichen, dass die obere Platte in sechs Freiheitsgraden verschoben und gedreht werden kann.

Alleinstellungsmerkmale

Anpassbarkeit

SMARPODs sind, wie alle anderen SmarAct-Produkte, in hohem Maße kundenspezifisch anpassbar. Ganz gleich, ob Ihre Anwendung nur eine geänderte Basis- oder Endeffektorplatte oder eine völlig andere Konfiguration erfordert, setzen Sie sich mit uns in Verbindung, um Ihre Anforderungen und die am besten geeignete Lösung zu besprechen. Wir helfen Ihnen, Ihre Ideen zum Leben zu erwecken.

Montage Optionen

Die SMARPOD-Positioniersysteme können sowohl in horizontaler als auch in Überkopf-Ausrichtung montiert werden. Bitte geben Sie bei der Kontaktaufnahme mit uns die geplante Einbausituation in Ihrer Anwendung an. Wir helfen Ihnen, das passende SMARPOD-Positioniersystem zu finden oder so anzupassen, um die gewünschte Montagekonfiguration zu realisieren.

Steuerung in kartesischen Koordinaten

Die Berechnung des Kinematikmodells und die Gerätesteuerung sind in einem Softwarepaket gekapselt. Programmierschnittstellen und grafische Benutzeroberflächen ermöglichen es, den SMARPOD in kartesischen Koordinaten (X, Y, Z, Rx, Ry, Rz) zu bewegen.

Benutzerdefinierbarer Pivotpunkt und Koordinatensystem

Ein großer Vorteil des SMARPODs ist die Möglichkeit, den Drehpunkt der Rotation frei zu bestimmen. Durch die Definition des Pivotpunktes kann das System präzise um jeden adressierbaren Punkt im Raum rotieren. Dies ist für viele Anwendungen sehr hilfreich, z.B. für die Ausrichtung von optischen Komponenten. Darüber hinaus kann das Basiskoordinatensystem verschoben und gedreht werden, so dass das SMARPOD-Koordinatensystem an kunden- oder anwendungsspezifische Umgebungen angepasst werden können.

Aperturen

Alle SMARPODs mit kreisförmigen Basisplatten verfügen über jeweils eine Öffnung in der Basis- und Endeffektorplatte. Diese Öffnungen ermöglichen den Zugang von der Unterseite des Positioniersystems, um die Probe elektrisch zu kontaktieren oder um optischen Zugang zu montierten Komponenten zu erhalten.

Vakuum-Kompatibilität und nichtmagnetische Materialien

Für Anwendungen, die Vakuumbedingungen erfordern, sind die meisten unserer SMARPODs in Hoch- (1E-6 mbar) und Ultrahochvakuum-tauglichen (1E-11 mbar) Versionen erhältlich. Darüber hinaus können sie auch aus völlig nicht-magnetischen Materialien hergestellt werden, um in Anwendungen mit geladenen Teilchenstrahlen oder hohen Magnetfeldern eingesetzt zu werden.

Hohe Auflösung und Wiederholgenauigkeit

Ein spielfreier mechanischer Aufbau ermöglicht eine Bewegungsleistung des Positioniersystems, die in der gleichen Größenordnung liegt wie bei unseren Einzelpositionierern.

Steuerung und Software

Das volle Potenzial der SMARPOD-Systeme kann in Kombination mit SmarAct-Steuerungssystemen wie dem MCS2 oder dem ECM ausgeschöpft werden. Darüber hinaus ermöglicht der SmarAct-Handcontroller eine direkte taktile Eingabe für Anwendungen, die eine schnelle und vielseitige manuelle Steuerung des Positioniersystems erfordern.

Mit jedem System wird ein einfach zu bedienendes und umfassendes Softwarepaket geliefert. Dazu gehören eine Steuerungssoftware mit einer grafischen Benutzeroberfläche sowie ein Softwareentwicklungspaket, mit dem das SMARPOD-Positioniersystem in benutzerdefinierte Steuerungsanwendungen in C/C++, Python oder LabVIEW implementiert werden kann. Die Softwareentwicklungspakete in C++ und Python sind für Windows und Linux erhältlich.