Die TRIPOD-Produktserie bietet hochgradig modulare, mehrdimensionale Positioniersysteme, die die Vielseitigkeit serieller Kinematiken und die Kompaktheit paralleler Kinematiken in einem Hybriddesign vereinen.
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TRIPOD 52-6DoF
TRIPOD 92-6DoF
TRIPOD 400-6DoF
TRIPOD Familie
Die SMARBOTIC TRIPOD-Familie besteht aus mehrachsigen Systemen, die parallele und serielle Kinematiken in einem kompletten Bewegungssystem kombinieren. Ihr modularer Aufbau bietet die Möglichkeit, mehrdimensionale Positioniersysteme auf Ihre Bedürfnisse zuzuschneiden. Basierend auf dem SmarAct-Baukastensystem, ermöglicht eine vielfältige Kombination von SmarAct-Positionierprodukten die Realisierung vielseitiger und hochpräziser Bewegungssysteme. Die TRIPOD-Standardfamilie besteht aus Systemen mit SMARSLIDE-Piezopositionierern wie dem TRIPOD 52 oder TRIPOD 92 oder elektromagnetischen SMARSHIFT-Direktantrieben wie dem TRIPOD 400.
Das TRIPOD 52-Core und das TRIPOD 92-Core sind dreidimensionale kippbare Parallelkinematiken und die zentralen Komponenten der TRIPOD 52- und TRIPOD 92-Serien. Sie bieten zwei rotatorische (Rx, Ry) und einen translatorischen (Z) Freiheitsgrad und sind voll kompatibel mit dem SmarAct Modular System.
Durch Aufsetzen des TRIPOD Core auf eine hochpräzise XY-Plattform, die entweder auf SMARSLIDE CLS-52 oder CLS-92 Positionierern basiert, entsteht das Grunddesign eines TRIPOD 52-5DoF und TRIPOD 92-5DoF Bewegungssystems. Diese bieten drei translatorische (X, Y, Z) und zwei rotatorische (Rx, Ry) Freiheitsgrade. Aufgrund ihres hybriden Systemdesigns, das parallele und serielle Kinematik kombiniert, hat die Translation in der XY-Ebene keinen Einfluss auf die verbleibenden Freiheitsgrade in Z, Rx und Ry, was zu einem größeren Arbeitsbereich führt.
Die Systeme TRIPOD 52-6DoF und TRIPOD 92-6DoF fügen eine zusätzliche Rotationsstufe auf der Endeffektorplatte des TRIPOD -5DoF hinzu und schaffen so modulare Positioniersysteme mit sechs Freiheitsgraden, die eine kontinuierliche Rotation um die Z-Achse ermöglichen.
Das neueste Mitglied der SMARBOTIC TRIPOD Familie ist das TRIPOD 400-6DoF. Es setzt voll auf die elektromagnetischen Direktantriebe von SMARSHIFT. Das TRIPOD 400-Core besteht aus drei MLS-92122 und ist auf einer MLL-400 XY-Plattform platziert. Auf der Endeffektorplatte ist ein MR-9222 positioniert, um Bewegungen in drei translatorischen und drei rotatorischen Freiheitsgraden zu ermöglichen. Das TRIPOD 400-6DoF ist so konzipiert, dass es von allen TRIPOD-Systemen die größten Verfahrwege in der XY-Ebene bietet und darüber hinaus aufgrund der Verwendung von elektromagnetischen Direktantrieben die beste dynamische Leistung aufweist. Durch den Einsatz einer Kraftkompensation und pneumatischen Bremsen kann dieses System die größte Last von allen TRIPOD-Systemen tragen.
Alleinstellungsmerkmale
Anpassbarkeit
Der TRIPOD ist, wie alle anderen SmarAct-Produkte, in hohem Maße anpassbar. Ganz gleich, ob Ihre Anwendung nur eine geänderte Basis- oder Endeffektorplatte oder eine völlig andere Konfiguration erfordert, kontaktieren Sie uns, um Ihre Anforderungen und die am besten geeignete Lösung zu besprechen. Lassen Sie uns Ihnen helfen, Ihre Idee zum Leben zu erwecken.
Montage Optionen
Das TRIPOD-Bewegungssystem kann sowohl in horizontaler als auch in Überkopf-Ausrichtung montiert werden. Bitte geben Sie bei der Kontaktaufnahme die geplante Montage in Ihrer Anwendung an. Wir helfen Ihnen das richtige TRIPOD-Bewegungssystem für die gewünschte Montage zu finden oder anzupassen.
Steuerung in kartesischen Koordinaten
Die Berechnung des Kinematikmodells und die Gerätesteuerung sind in einem Softwarepaket gekapselt. Programmierschnittstellen und grafische Benutzeroberflächen ermöglichen die Bewegung des TRIPOD in kartesischen Koordinaten (X, Y, Z, Rx, Ry, Rz).
Benutzerdefinierbarer Pivotpunkt
Ein großer Vorteil des TRIPODs, wie auch des SMARPODs, ist die Möglichkeit, den Pivotpunkt in den drei Freiheitsgraden X, Y und Z frei zu setzen. Dadurch kann der Drehpunkt für alle Achsen definiert werden, was eine präzise Drehung um jeden adressierbaren Punkt im Raum ermöglicht.
Benutzerdefinierbares Koordinatensystem
Das Koordinatensystem jedes TRIPOD-Modells kann mit den mitgelieferten Softwarepaketen geändert werden, um das Bewegungssystem an die spezifische Benutzeranwendung anzupassen.
Vakuum-Kompatibilität und nichtmagnetische Materialien
Für Anwendungen, die Vakuumbedingungen erfordern, sind die SmarAct TRIPODs in hoch- (1E-6 mbar) und ultrahochvakuumtauglichen (1E-11 mbar) Versionen erhältlich. Darüber hinaus können sie auch aus völlig nichtmagnetischen Materialien hergestellt werden, um in hohen Magnetfeldern eingesetzt werden zu können.
Hohe Auflösung und Wiederholbarkeit
Durch einen spielfreien mechanischen Aufbau wird eine Bewegungsauflösung des Positioniersystems erreicht, die in der gleichen Größenordnung liegt wie bei unseren Einzelpositionierern.
Steuerung und Software
Das volle Potenzial der TRIPOD-Systeme kann in Kombination mit SmarAct-Steuerungssystemen wie dem MCS2 oder dem ECM ausgeschöpft werden. Darüber hinaus ermöglicht der SmarAct-Handcontroller eine direkte taktile Eingabe für Anwendungen, die eine schnelle und vielseitige manuelle Steuerung eines Bewegungssystems erfordern.
Mit jedem System wird ein einfach zu bedienendes und verständliches Softwarepaket geliefert. Dazu gehört Steuerungssoftware mit einer grafischen Benutzeroberfläche und ein umfassendes Softwareentwicklungspaket, das die Implementierung eines TRIPOD-Bewegungssystems in benutzerdefinierte Steuerungsanwendungen in C/C++, Python oder LabVIEW ermöglicht. Die Softwareentwicklungspakete in C++ und Python sind für Windows und Linux verfügbar.