MCS2 扫描仪压电驱动技术

MCS2用压电扫描驱动器

SMARFLEX纳米定位扫描台的MCS2控制系统提供机架式和桌面式两种外壳选择。在基本配置中，扫描压电控制器由一个3通道主控制器模块和一个USB或以太网通信接口组成。其他配置还可选配模拟和数字I/O模块或EtherCAT®接口选项。使用机架控制器变体可构建最多支持18通道的单一系统。同时，也可构建混合系统，支持粘滑压电、扫描压电及电磁驱动平台的组合。 

开环和闭环运动模式 

扫描仪压电驱动器固件提供了多种方式来控制SmarFlex纳米定位扫描仪舞台的运动，这些舞台采用压电驱动的机械柔性结构。

点对点运动（开环和闭环操作）以及闭环轨迹流式传输已在其他SmarAct控制系统中广为人知。此外，扫描台控制系统还支持通过任意波形发生器定义多通道闭环或开环运动。

SmarAct 定位器 ID 系统

扫描仪压电驱动器支持SmarAct定位器ID系统，可自动检测并配置连接的舞台。为此，每个扫描仪舞台均配备一个ID芯片，其中包含唯一的识别和配置数据。

捕获缓冲区

可选的捕获缓冲区固件模块允许以可配置的捕获速率捕获控制器数据。当通过常规属性轮询读取数据的速度不够快时，可以使用该模块。捕获速率可达内部位置更新速率的50kHz。可捕获的数据可配置。任何通道的当前位置和目标位置均可获取，此外还可获取I/O模块的辅助模拟输入值。数据捕获完成后，可从控制器中读取用于分析或显示目的。

传感器省电模式

此固件功能对于在真空环境中使用的配备增量式传感器的舞台尤为有用。该模式会在舞台处于空闲状态且未移动时，改变位置传感器LED的占空比。这显著降低了位置传感器的热量散发，以及舞台和定位系统整体的热负荷。