SmarAct 多轴系统的运动控制
新款 SmarAct ECM 3.1 运动控制器可为 SmarAct 多轴系统（例如 SmarPods、TriPods 和 SmarGons）实现受控运动。系统不再只是从一个点移动到另一个点，而是可以通过多个轴的协调运动，精确跟随用户可定义的路径。
这为完整运动路径至关重要的应用创造了新的可能性，包括稳定的枢轴点旋转、曲线轨迹以及同步多轴运动。
借助 ECM 3.1，运动路径会以稳定的循环速率进行插补，并传输到系统轴。与 MCS2 模块通过 EtherCAT® 结合使用时，可实现高达 1 kHz 的循环速率。
这使 SmarAct 多轴系统能够：
- 以最高路径精度跟随计算轨迹，超越点到点定位
- 在一个精确运动序列内协调所有轴
- 在位姿空间中沿用户可定义的路径执行曲线运动
- 围绕用户可定义的枢轴点保持稳定的运动行为
共同打造的精密解决方案
每项运动控制应用都有其自身的轨迹、工艺要求和集成挑战。SmarAct 与您密切合作，评估您的运动方案，定义合适的系统架构，并支持将 SmarPods、TriPods 或 SmarGons 集成到您的装置中。
无论您需要围绕定义的枢轴点进行稳定旋转、曲线运动路径，还是协调多轴运动，SmarAct 都会从最初的运动方案到最终的系统集成全程为您提供支持。
严苛应用所需的高精度
路径精度是受控运动中的关键因素。在以下示例中，一个 SmarPod 被指令以 20 mm/s 的速度在 1 mm × 1 mm 的区域内按螺旋图案运动。完整运动仅耗时 950 ms。
无自适应控制时，与计算轨迹的最大偏差约为 26.9 µm。启用自适应控制算法后，最大偏差降低了 10 倍，降至 2.7 µm。
这使 SmarActMC 1.0 和 ECM 3.1 适用于对精确路径跟随至关重要的应用，包括光子学、显微镜技术、半导体技术、微组装、精密计量、自动化检测和研究。
借助受控运动，SmarAct 系统超越了精确目标定位。它们能够为严苛工艺实现协调的、基于轨迹的运动，在这些工艺中，运动的每一个部分都至关重要。
与 SmarAct 讨论您的运动控制需求。
