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MCS2用电磁驱动器

用于 SMARSHIFT 平台的 MCS2 控制系统有机架式和台式两种。在基本配置中,直驱控制器由一个 3 通道主控制器模块和一个 USB 或以太网通信接口组成。其他配置还包括模拟和数字 I/O 模块或 EtherCAT® 接口选项。使用机架式控制器变体可构建多达 18 通道的单个系统。此外,还可以构建带有粘滑压电、扫描压电和电磁驱动平台的混合系统。

MCS2 Electromagnetic Drivers

 

General

 

Channels

3 to 18

Move Modes

closed-loop

Interfaces

USB / Ethernet / EtherCAT®

I/O

auxilary analog / digital inputs and outputs

Pneumatic Handling Sensor Module

optional

Isolation Device for Emergency Stop Circuits

optional

Amplifier

 

Max. Output Current

2.5 A (continuous)

4 A (peak)

Output Voltage

48 V

Signal Shape

3-phase PWM

 

增强直接驱动力

控制器和传感器模块旨在优化 SmarShift 直接驱动装置的运行。它们赋予平台必要的控制性能,并以更高的采样率读取位置。过流和过载检测可防止平台过热。可选的隔离装置可轻松将控制器集成到紧急停止电路中。

模拟和数字输入输出设备

SmarAct 的 MCS2 控制器可配备模拟和数字 IO 端口。模拟量和数字量 IO 端口可用于直接访问过程量,也可作为反馈信号来控制各阶段。数字 IO 端口可用于运动系统与过程之间的同步。

EtherCAT

SmarAct 的 EtherCAT 控制器可以轻松地将无限数量的平台集成到复杂的工业设备中。这样就可以与不同的运动技术、其他制造商的设备以及各种传感器系统并排运行。

SmarAct 定位器 ID 系统

电磁驱动器支持 SmarAct Positioner ID 系统,可自动检测和配置所连接的平台。为此,每个平台都有一个 ID 芯片,其中包含单独的识别和配置数据。

气动制动器

为防止直驱平台发生意外移动,可为其配备气动制动器。可使用专用传感器模块对其进行控制,该模块包含处理气动装置的所有必要组件。

点对点运动

点对点运动闭环操作是最简单的控制选项。指挥点对点运动只需在执行运动前定义目标位置、速度和加速度。

轨迹流

闭环轨迹流可用于沿用户定义的轨迹同步移动多个通道。通过这种方式,用户可以完全掌控系统的运行轨迹。轨迹支持点的串流频率最高可达 1 kHz。