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MCS2用电磁驱动器
用于 SMARSHIFT 平台的 MCS2 控制系统有机架式和台式两种。在基本配置中,直驱控制器由一个 3 通道主控制器模块和一个 USB 或以太网通信接口组成。其他配置还包括模拟和数字 I/O 模块或 EtherCAT® 接口选项。使用机架式控制器变体可构建多达 18 通道的单个系统。此外,还可以构建带有粘滑压电、扫描压电和电磁驱动平台的混合系统。
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MCS2 Electromagnetic Drivers |
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General |
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Channels |
3 to 18 |
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Move Modes |
closed-loop |
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Interfaces |
USB / Ethernet / EtherCAT® |
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I/O |
auxilary analog / digital inputs and outputs |
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Pneumatic Handling Sensor Module |
optional |
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Isolation Device for Emergency Stop Circuits |
optional |
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Amplifier |
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Max. Output Current |
2.5 A (continuous) 4 A (peak) |
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Output Voltage |
48 V |
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Signal Shape |
3-phase PWM |
增强直接驱动力
控制器和传感器模块旨在优化 SmarShift 直接驱动装置的运行。它们赋予平台必要的控制性能,并以更高的采样率读取位置。过流和过载检测可防止平台过热。可选的隔离装置可轻松将控制器集成到紧急停止电路中。
模拟和数字输入输出设备
SmarAct 的 MCS2 控制器可配备模拟和数字 IO 端口。模拟量和数字量 IO 端口可用于直接访问过程量,也可作为反馈信号来控制各阶段。数字 IO 端口可用于运动系统与过程之间的同步。
EtherCAT
SmarAct 的 EtherCAT 控制器可以轻松地将无限数量的平台集成到复杂的工业设备中。这样就可以与不同的运动技术、其他制造商的设备以及各种传感器系统并排运行。
SmarAct 定位器 ID 系统
电磁驱动器支持 SmarAct Positioner ID 系统,可自动检测和配置所连接的平台。为此,每个平台都有一个 ID 芯片,其中包含单独的识别和配置数据。
气动制动器
为防止直驱平台发生意外移动,可为其配备气动制动器。可使用专用传感器模块对其进行控制,该模块包含处理气动装置的所有必要组件。
点对点运动
点对点运动闭环操作是最简单的控制选项。指挥点对点运动只需在执行运动前定义目标位置、速度和加速度。
轨迹流
闭环轨迹流可用于沿用户定义的轨迹同步移动多个通道。通过这种方式,用户可以完全掌控系统的运行轨迹。轨迹支持点的串流频率最高可达 1 kHz。