MCS2 粘滑压电驱动技术

粘滑压电驱动器用于MCS2

SmarSlide 粘滑压电驱动舞台的 MCS2 控制系统提供机架式和桌面式外壳。在基本配置中，粘滑压电控制器由一个 3 通道主控制器模块和一个 USB 或以太网通信接口组成。对于 3 通道控制器，手动控制模块可集成到控制器中。其他配置还可选配模拟和数字 I/O 模块或 EtherCAT® 接口选项。使用机架控制器变体可构建最多支持18通道的单一系统。同时，也可构建混合系统，支持粘滑压电、扫描压电及电磁驱动舞台的组合。 

为了进一步提升MCS2控制系统的功能，并根据应用需求调整连接的压电舞台的驱动参数，SmarAct开发了多个固件模块和功能。其中部分功能在每个MCS2控制器中默认启用，其余则作为可选项提供。 

• 传感器省电模式
  此固件功能对于将在真空环境中使用的舞台特别有用。该模式在舞台处于空闲状态且未移动时，会改变位置传感器LED的占空比。这显著降低了位置传感器的热量散发以及舞台和定位系统整体的热负荷。 
• 静音模式
  静音模式固件功能专为生命科学应用而特别开发。该模式将压电驱动器的驱动频率调整至人类听觉范围之外。 
• 零电压模式
  此固件功能会影响控制回路，确保在保持目标位置时，每次粘滑运动后驱动电压被控制为零伏特。此功能特别适用于扫描电子显微镜系统或涉及低能电子或离子的实验中所使用的舞台。 
• 低振动模式（可选）
  低振动模式固件模块专为扫描探针显微镜和生命科学实验等超高精度应用而特别开发。该算法通过减少由粘滑驱动原理不可避免产生的振动，实现平滑运动，从而使我们的粘滑压电舞台即使在最严苛的应用场景下也能稳定运行。 
• 高级传感器校准（可选)
• SmarAct 舞台和系统可配备集成光学位置传感器。这些传感器基于光学增量编码器，通过对传感器刻度上的条纹进行插值来实现测量。这有时会导致一个小的周期性插值误差，其周期性与传感器刻度的光栅图案（即条纹之间的间距）相匹配。此误差会影响舞台的绝对精度，但不影响重复性。先进的传感器校准固件模块可显著降低这些周期性误差。这一专利功能特别适用于绝对精度至关重要的应用场景，例如高精度显微镜图像扫描与拼接。