MCS2

MCS2 系列基于高度模块化的系统概念，使 SmarAct 能够为您提供完美适配且预先配置的控制系统。 

MCS2 控制器提供适用于不同驱动技术的多种产品变体，支持可变通道数量。控制器内置专用的功率放大器。提供多种接口选项。可选的 I/O 模块可集成用于外部触发和同步任务。手动控制模块可集成到 3 通道控制器中，或外部连接。支持桌面式和机架式模块外壳选项。 

MCS2 专为支持采用以下驱动技术的定位舞台而设计： 

粘滑压电驱动器   扫描仪压电驱动器   电磁驱动 

所有MCS2变体均采用相同的控制概念和应用程序接口。不同驱动器之间的可用操作模式以及专用固件功能可能存在差异。 

驱动器模块是每个 MCS2 配置的核心组件。这些模块内置了专用的功率放大器技术。它们连接至主机接口和可选的 I/O 模块。这些模块对传感器模块采集的传感器数据进行信号处理，承载闭环位置控制的控制回路，生成输出信号并执行控制逻辑等功能。

其严格的模块化设计使其成为所有应用领域的理想选择。为了满足每个应用场景的特定需求，我们提供了三种定位阶段的产品变体，甚至包括配备EtherCAT®接口的变体，以实现对最复杂多轴系统的实时控制。

• 强大的
  
  • 兼容所有配备粘滑压电驱动器、扫描压电驱动器及电磁直接驱动器的SmarAct平台，无论是否集成定位传感器。
  • 一个控制器可支持3至18个通道。
  • 集成技术专用功率放大器
  • 支持S、L、I位置传感器，具备纳米级分辨率。
  • 快速控制回路，最高可达50千赫兹
  • 能够利用SmarAct的PICOSCALE干涉仪作为高分辨率位置传感器，其分辨率可达皮米级。
• 智能
  
  • 针对 Linux 和 Windows 系统，提供功能齐全的基于属性的应用程序接口（API） 
  • 基于SCPI的ASCII命令协议用于以太网接口 
  • 适用于点对点、流式传输和波形发生器运动的不同闭环轨迹生成器：
    
    • 多轴同步运动
    • 闭环定位，具备速度和加速度控制功能，并实现高分辨率定位精度 
    • 复杂可定制的轨迹，轨迹点频率最高可达1千赫兹 
    • 用于压电驱动平台亚纳米级运动的开环扫描模式 
    • 基于预定义波形的轨迹生成用波形发生器 
  • 真空应用中的热管理传感器省电模式
  • 定位器ID系统，可自动检测并配置连接的阶段。
• 多功能
  
  • 提供USB和以太网接口 
  • EtherCAT® 接口可实现 SmarAct 产品与客户更大规模的传感器/执行器系统无缝集成，并具备实时性能 
  • 直观手动控制模块，支持通过2D摇杆、按钮和旋钮实现精确的手动控制，配备图形显示和触觉反馈功能 
  • 可选的I/O模块，配备数字和模拟输入/输出接口，用于外部触发和同步 
• 用户友好
  
  • 服务工具，用于轻松设置和快速测试 
  • 综合程序员指南 
  • C/C++、Python 和 LabVIEW™ 的程式設計範例 
• 可升级的
  
  • 在设备固件更新系统中 
  • 高级固件模块