有些模块对特定流程非常具体。通用接口和分散式方法可最大限度地减少集成工作。例如，对准镜头以形成高功率激光二极管光束的过程。

我们已将我们在快轴和慢轴准直方面的经验集成到我们的 LensAlignmentModule 中。该硬件集成了多个传感器，用于光束剖面和功率测量，以及滤光片对输入激光功率的适应。根据对现有传感器数据的分析，相应的软件模块可控制 FAC 和 SAC 镜头的主动准直。