串行飞秒晶体学 (SFX) 中的自动样品传送

串行飞秒晶体学(SFX)使用来自自由电子激光(FEL)源的 X 射线脉冲。SFX 可能为确定那些无法轻易结晶成衍射良好的大晶体的生物分子的结构开辟道路。利用脉冲重复率高的 FEL,测量时间可缩短至几分钟。由于不需要晶体对准或复杂的机器人动作,SFX 实验样品悬浮液的自动传送有可能使获得完整测量结果的比率大大高于当今的第三代同步辐射设施。新的挑战来自于由此产生的高数据采集率,以及提供可靠的样品传送。[1]
为了传送样品,在真空室中通过喷嘴喷射乳液,喷嘴由 SmarAct SMARGON 测角仪定向和定位。测角仪由四个线性平台组成,这些平台连接到一个较大的旋转平台上,形成一个部分平行的运动结构。每个平台都配备了 SmarAct 的压电驱动技术,可提供纳米级分辨率的可重复运动。

5D 角度计系统可使液体射流倾斜 ± 30°,移动 ± 15 毫米。磁性交换系统是该系统的一大特色,可以从喷嘴库中选取喷嘴。
SmarAct 的 5D 动态关节角度计是自动样品输送系统的一部分,可缩短测量时间,从而提高样品吞吐量。

[1] 未来光源串行飞秒晶体学样品输送的可能性,L. M. G. Chavas、L. Gumprecht 和 H. N. Chapman,《结构动力学》2,041709 (2015),doi: 10.1063/1.4921220

SMARGON - Microrobot

A Versatile High Precision Robotic Positioning System with 6 DoF

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