METIRIO® 2D+1 是一款紧凑型、高精度多自由度光学编码器系统，专为同时测量线性位置、横向偏差和倾斜误差运动而设计。

该系统基于三个增量式光学编码器和一条带图案的增量式光栅尺，在极小安装空间内即可实现三自由度运动测量。除可沿 x 轴进行高精度位置检测外，METIRIO® 2D+1 还可测量相对于理想直线路径在 y 方向上的偏差，以及运动轴的角度误差运动。

图 2：线性运动系统在 1.2 mm 行程范围内的角度迟滞示例

METIRIO® 2D+1 在 METIRIO® 2D 的基础上增加了一个自由度，从而提供了一种全面的多自由度编码器解决方案，可用于对线性运动进行高精度表征与监测。

METIRIO® 2D+1 读头配备三个 15 针公头 D-SUB 连接器，可提供差分模拟信号以及 I2C 总线接口访问；可选的插值模块还支持 BiSS-C 通信和标准 ABZ正交信号输出。其电气和光学规格与基础版 METIRIO 读头保持一致，因此 METIRIO® 2D+1 非常适用于精密定位系统、运动平台以及计量应用，尤其适合那些对轴精度、直线度和角度行为要求严苛的场景。