软件开发工具包
Software Development Kits(SDKs)是将您自己的控制软件连接到 SmarAct Motion 产品世界的基石。
SmarAct 为每套系统提供相应的 Software Development Kits,以便将定位系统简单、快速地集成到您的控制环境中。大多数 SDKs 支持 C/C++、Python® 和 C# 编程语言。部分 SDKs 还支持 LabVIEW™。它们随附详细文档以及适用于所有受支持语言的编程示例。
借助 SmarActMC 软件,SmarAct 提供了一种用于控制 SmarAct 运动系统的新型软件接口。它能够控制具有不同自由度数量的各种运动学系统,控制单轴和机械手,实现运动系统的虚拟化,并且在与 SmarAct ECM 3.1 Controller 配合使用时,可实现闭环运动和可自由定义的运动路径。SmarActMC SDK 包括 C/C++、Python 和 C# 接口,用于集成到您自己的软件中。标准随附的应用软件可轻松控制带有或不带有 SmarAct Hand Controller 的系统。
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