TRIPOD 产品系列提供高度模块化的多维定位系统，将串联机构的灵活性与并联机构的紧凑性完美结合于一体化的混合设计中。
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TRIPOD 52-6DoF
TRIPOD 92-6DoF
TRIPOD 400-6DoF
三脚架系列
SMARBOTIC TRIPOD 系列由多轴系统组成，这些系统将并联和串联运动学整合于一个完整的运动系统中。其内在的模块化设计使您能够根据需求定制多维定位系统。基于 SmarAct 模块化系统，多种 SmarAct 定位产品的组合可实现多功能且高精度的运动系统。标准 TRIPOD 系列包含采用 SMARSLIDE 压电定位器的系统，如 TRIPOD 52 或 TRIPOD 92，以及采用 SMARSHIFT 电磁直接驱动的系统，如 TRIPOD 400。
TRIPOD 52-Core 和 TRIPOD 92-Core 是三维倾斜平行运动学系统，是 TRIPOD 52 和 TRIPOD 92 系列的核心组件。它们提供两个旋转自由度（Rx、Ry）和一个平移自由度（Z），并与 SmarAct 模块化系统完全兼容。
将 TRIPOD Core 安装在基于 SMARSLIDE CLS-52 或 CLS-92 定位器的高清晰度 XY 平台上，即可构成 TRIPOD 52-5DoF 和 TRIPOD 92-5DoF 运动系统的基本设计。这些系统提供三个平移（X、Y、Z）和两个旋转（Rx、Ry）自由度。 由于其混合系统设计，结合了并联和串联运动学，XY 平面上的平移不会影响 Z、Rx 和 Ry 方向的剩余自由度，从而实现更大的工作范围。
TRIPOD 52-6DoF 和 TRIPOD 92-6DoF 在 TRIPOD -5DoF 系统的顶板上增加了额外的旋转阶段，从而创建了具有六个自由度的模块化定位系统，允许在 Z 轴上进行连续旋转。
SMARBOTIC TRIPOD 系列的最新成员是 TRIPOD 400-6DoF。它完全依赖于 SMARSHIFT 电磁直接驱动。TRIPOD 400-Core 由三个 MLS-92122 组成，并放置在 MLL-400 XY 平台上。在顶板上，安装了一个MR-9222，以实现三个平移和三个旋转自由度的运动。TRIPOD 400-6DoF的设计旨在提供所有TRIPOD系统中XY平面上最大的行程范围，并且由于使用了电磁直接驱动，还展现了最佳的动态性能。该系统通过实施力补偿和气动制动，能够承载所有TRIPOD系统中最大的负载。
关键特性
可定制性
TRIPOD 与所有其他 SmarAct 产品一样，具有高度可定制性。无论您的应用需要修改底座或顶板，还是完全不同的配置，都可随时联系我们讨论您的需求和最合适的解决方案。让我们帮助您将想法变为现实。
安装选项
TRIPOD运动系统可水平安装或倒置安装。在联系我们时，请说明应用中的计划安装方式。我们将协助您选择或调整TRIPOD运动系统以实现所需的安装方式。
笛卡尔坐标系控制
运动学模型计算与设备控制功能集成于软件包中。通过编程接口和图形用户界面，可实现 TRIPOD 在笛卡尔坐标系（X、Y、Z、Rx、Ry、Rz）中的运动控制。
用户自定义枢轴点
TRIPOD与SMARPOD的一大优势在于，可在X、Y、Z三个自由度方向上自由设置枢轴点。通过定义所有轴的旋转中心，可精确围绕空间中任意可寻址点进行旋转。
用户可定义的坐标系
每个TRIPOD型号的坐标系均可通过提供的软件包进行更改，以使运动系统与特定用户应用相匹配。
环境适应性
对于需要真空环境的应用，SmarAct TRIPOD提供高真空（1E-6 mbar）和超高真空（1E-11 mbar）兼容版本。此外，它们还可以采用全非磁性材料制成，以适应更高磁场环境。
高分辨率与重复性
无间隙机械设计使定位系统的运动性能可达到与我司单轴定位器相同的量级。
控制器与软件
TRIPOD系统与SmarAct控制系统（如MCS2或ECM）结合使用时，可充分发挥其全部潜力。此外，SmarAct手持控制器可为需要快速灵活手动控制运动系统的应用提供直接触觉输入控制。
每个系统将配备易于使用和理解的软件包。该软件包包括带图形用户界面的控制软件以及易于理解的软件开发工具包，这使得在用户定义的控制应用中使用C/C++、Python或LabVIEW实现TRIPOD运动系统成为可能。C++和Python软件开发工具包适用于Windows和Linux系统。