SmarAct Motion Control GUI 是一款图形用户界面，用于与 SmarAct 运动系统进行简单、快速的交互。它可用于舒适地操作和配置 SmarAct 运动系统，并提供多种功能，用于控制、监控和管理复杂的运动序列，在系统设置以及日常系统运行过程中为用户提供支持。

主要功能

系统配置管理

• 支持一个系统内的多个配置
• 每个配置可包含不同的设置、已定义的位姿、运动序列以及其他与系统相关的参数
• 可根据不同应用情况快速调整系统
• 可对系统进行虚拟化，以便在没有硬件的情况下安全地进行运动规划

运动系统的灵活控制

• 通过输入带有绝对位置值和角度值的目标位姿进行直接控制
• 通过相对位置变化实现单个自由度的增量运动
• 精确的单轴控制，适用于细致的调节和定位任务，例如在极限位置中
• 可单独配置枢轴点和坐标系
• 控制 SmarAct ECM 3.1 Motion Controller 以实现闭环运行

位姿管理

• 最多可存储八个可自由定义的系统位姿
• 可通过鼠标点击或 SmarAct 手持控制器方便地移动到已存储的位置

支持 SmarAct 手持控制器

• 通过直观的操作元件控制各个自由度
• 直接通过手持控制器保存和调用位置

序列编辑器

• 创建和执行简单的运动序列
• 序列由一系列系统位姿组成，并可与速度、加速度和等待时间等参数组合使用
• 以 CSV 格式导入和导出序列，便于数据交换
• 在当前激活的配置中自动保存最后使用的序列

状态和错误监控

• 连续显示当前系统状态
• 显示错误消息，以便快速分析

属性编辑器

• 直接访问系统属性和参数
• 支持快速、高效地调整系统配置