Die SmarAct Motion Control GUI ist eine grafische Benutzeroberfläche zur komfortablen Bedienung und Konfiguration von SmarAct-Bewegungssystemen. Sie bietet eine Vielzahl von Funktionen zur Steuerung, Überwachung und Verwaltung komplexer Bewegungsabläufe und unterstützt Anwender sowohl bei der Einrichtung als auch im täglichen Betrieb des Systems.
Hauptfunktionen
Verwaltung von Systemkonfigurationen
- Unterstützung mehrerer Konfigurationen innerhalb eines Systems
- Jede Konfiguration kann verschiedene Einstellungen, definierte Posen, Bewegungsabläufe und weitere systemrelevante Parameter enthalten
- Ermöglicht eine schnelle Anpassung des Systems an unterschiedliche Anwendungsfälle
- Virtualisierung von Systemen zur sicheren Bewegungsplanung ohne Hardware
Flexible Steuerung des Bewegungssystems
- Direkte Ansteuerung über die Eingabe von Zielposen mit absoluten Positions- und Winkelwerten
- Inkrementelle Bewegungen einzelner Freiheitsgrade durch relative Positionsänderungen
- Präzise Einzelachsensteuerung für detaillierte Justage- und Positionierungsaufgaben, beispielsweise in Extrempositionen
- Individuelle Konfiguration des Pivotpunkts und der Koordinatensysteme
- Ansteuerung des SmarAct ECM 3.1 Motion Controllers für den geregelten Betrieb
Posenmanagement
- Speicherung von bis zu acht frei definierbaren Systemposen
- Gespeicherte Positionen können bequem per Mausklick oder über einen SmarAct-Handcontroller angefahren werden
Unterstützung des SmarAct-Handcontrollers
- Steuerung der einzelnen Freiheitsgrade über intuitive Bedienelemente
- Speichern und Abrufen von Positionen direkt über den Handcontroller
Sequenz-Editor
- Erstellung und Ausführung von einfachen Bewegungssequenzen
- Sequenzen bestehen aus einer Folge von Systemposen, die mit Parametern wie Geschwindigkeit, Beschleunigung und Wartezeiten kombiniert werden können
- Import und Export von Sequenzen im CSV-Format für einen einfachen Datenaustausch
- Automatische Speicherung der zuletzt verwendeten Sequenz innerhalb der aktiven Konfiguration
Status- und Fehlerüberwachung
- Kontinuierliche Anzeige des aktuellen Systemzustands
- Darstellung von Fehlermeldungen zur schnellen Analyse
Property-Editor
- Direkter Zugriff auf Systemeigenschaften und Parameter
- Unterstützt eine schnelle und effiziente Anpassung der Systemkonfiguration