SMARPOD Positioniersysteme bieten sechs Freiheitsgrade, ähnlich wie klassische Hexapodsysteme, und garantieren gleichzeitig höchste Auflösung und Wiederholgenauigkeiten. Im Vergleich zu seriellen kinematischen Systemen weisen parallelkinematische SMARPODs eine höhere Steifigkeit auf. Ein benutzerfreundliches Softwarepaket ermöglicht die einfache Integration in applikationsspezifische Steuerungsumgebungen und gewährleistet eine sehr kurze Einrichtungszeit.
Neben unseren kundenspezifischen Lösungen sind die folgenden Standard-SMARPOD-Modelle verfügbar. Bitte scrollen Sie nach unten, um weitere Informationen über das Funktionsprinzip und die wichtigsten Merkmale unserer SMARPOD-Modelle zu erhalten.
SMARPOD 70.42
SMARPOD 110.45
SMARPOD 225.75
SMARPOD CLS-32 with Exchangeable Drive-Units
SMARPOD P-SLC-17
SMARPOD P-SLC-24
SMARPOD P-CLL
Arbeitsprinzip
Der SMARPOD ist ein parallelkinematisches Positioniersystem, bei dem die Endeffektor-platte durch eine gleichzeitige Bewegung mehrerer Linearachsen positioniert wird. Ein radialer und ein tangentialer Positionierer bilden zusammen mit einer Führung jeweils einen von drei Türmen, die über Gelenke mit der Endeffektorplatte verbunden sind. Die Anordnung der Positionierer und das parallelkinematische Prinzip tragen zur Gesamtsteifigkeit des Systems bei und ermöglichen, dass die obere Platte in sechs Freiheitsgraden verschoben und gedreht werden kann.
Alleinstellungsmerkmale
Anpassbarkeit
SMARPODs sind, wie alle anderen SmarAct-Produkte, in hohem Maße kundenspezifisch anpassbar. Ganz gleich, ob Ihre Anwendung nur eine geänderte Basis- oder Endeffektorplatte oder eine völlig andere Konfiguration erfordert, setzen Sie sich mit uns in Verbindung, um Ihre Anforderungen und die am besten geeignete Lösung zu besprechen. Wir helfen Ihnen, Ihre Ideen zum Leben zu erwecken.
Montage Optionen
Die SMARPOD-Positioniersysteme können sowohl in horizontaler als auch in Überkopf-Ausrichtung montiert werden. Bitte geben Sie bei der Kontaktaufnahme mit uns die geplante Einbausituation in Ihrer Anwendung an. Wir helfen Ihnen, das passende SMARPOD-Positioniersystem zu finden oder so anzupassen, um die gewünschte Montagekonfiguration zu realisieren.
Steuerung in kartesischen Koordinaten
Die Berechnung des Kinematikmodells und die Gerätesteuerung sind in einem Softwarepaket gekapselt. Programmierschnittstellen und grafische Benutzeroberflächen ermöglichen es, den SMARPOD in kartesischen Koordinaten (X, Y, Z, Rx, Ry, Rz) zu bewegen.
Benutzerdefinierbarer Pivotpunkt und Koordinatensystem
Ein großer Vorteil des SMARPODs ist die Möglichkeit, den Drehpunkt der Rotation frei zu bestimmen. Durch die Definition des Pivotpunktes kann das System präzise um jeden adressierbaren Punkt im Raum rotieren. Dies ist für viele Anwendungen sehr hilfreich, z.B. für die Ausrichtung von optischen Komponenten. Darüber hinaus kann das Basiskoordinatensystem verschoben und gedreht werden, so dass das SMARPOD-Koordinatensystem an kunden- oder anwendungsspezifische Umgebungen angepasst werden können.
Aperturen
Alle SMARPODs mit kreisförmigen Basisplatten verfügen über jeweils eine Öffnung in der Basis- und Endeffektorplatte. Diese Öffnungen ermöglichen den Zugang von der Unterseite des Positioniersystems, um die Probe elektrisch zu kontaktieren oder um optischen Zugang zu montierten Komponenten zu erhalten.
Vakuum-Kompatibilität und nichtmagnetische Materialien
Für Anwendungen, die Vakuumbedingungen erfordern, sind die meisten unserer SMARPODs in Hoch- (1E-6 mbar) und Ultrahochvakuum-tauglichen (1E-11 mbar) Versionen erhältlich. Darüber hinaus können sie auch aus völlig nicht-magnetischen Materialien hergestellt werden, um in Anwendungen mit geladenen Teilchenstrahlen oder hohen Magnetfeldern eingesetzt zu werden.
Hohe Auflösung und Wiederholgenauigkeit
Ein spielfreier mechanischer Aufbau ermöglicht eine Bewegungsleistung des Positioniersystems, die in der gleichen Größenordnung liegt wie bei unseren Einzelpositionierern.
Steuerung und Software
Das volle Potenzial der SMARPOD-Systeme kann in Kombination mit SmarAct-Steuerungssystemen wie dem MCS2 oder dem ECM ausgeschöpft werden. Darüber hinaus ermöglicht der SmarAct-Handcontroller eine direkte taktile Eingabe für Anwendungen, die eine schnelle und vielseitige manuelle Steuerung des Positioniersystems erfordern.
Mit jedem System wird ein einfach zu bedienendes und umfassendes Softwarepaket geliefert. Dazu gehören eine Steuerungssoftware mit einer grafischen Benutzeroberfläche sowie ein Softwareentwicklungspaket, mit dem das SMARPOD-Positioniersystem in benutzerdefinierte Steuerungsanwendungen in C/C++, Python oder LabVIEW implementiert werden kann. Die Softwareentwicklungspakete in C++ und Python sind für Windows und Linux erhältlich.