导言

SmarAct 的可更换驱动单元 (EDU) 专为工业和科学领域的高可用性应用而设计。
粘滑压电驱动装置安装在一个坚固的驱动单元内,您可以轻松地自行更换。为此,既不需要从平台上卸下有效载荷,也不需要从定位系统的设置中卸下平台本身。
使用 SmarAct 的 EDU,可以计划压电执行器的维护间隔,并将更换压电电机的停机时间缩短至几分钟。这种独特的专利驱动单元可用于 CLS 系列线性平台、CGO 角度计平台和 CHS 高负载平台。完整的定位系统,从串行多轴系统到高度复杂的并联运动系统,如六面体 SMARPOD,都可以配备 SmarAct 的 EDU。
SmarAct 的可更换驱动单元通过不同方式为您带来直接效益:

可现场维修

可更换的驱动单元已在出厂前经过测试和预设。更换单元时,只需卸下两个螺钉。EDU 的周到设计使更换工作变得非常简单,无需技术服务人员即可完成。

可升级且面向未来

可更换驱动单元的概念还允许根据新的使用场景或新的驱动技术对平台进行调整。这样,用户就可以在需求发生变化时,通过更换决定速度、强度和精度的核心部件来调整其定位系统。

可计划的服务间隔

由于 EDU 的安装过程非常简单,其更换可与机器或装配线上其他部件的维护工作同步进行。由于 EDU 采用密封和库存包装,因此在下一次计划维护之前可以安全存放。

减少停机时间

当需要更换驱动单元时,配备 EDU 的平台无需从定位系统中移除。
因此,即使更换平台的核心部件,所教姿势、存储位置和校准数据仍然有效。

一个换多个

SmarAct 的可互换驱动单元可在兼容的产品系列中互换。这样,用户就可以储备 EDU,以便在需要时为不同产品准备相同的备件。

经济高效的解决方案

与购买整级备件的成本相比,EDU 的成本仅为一小部分。

兼容性

EDU 目前可用于 SmartAct 的 CLS 线性平台、CGO 动态关节角度计平台和 CHS 高负载平台等产品系列。作为 SmarAct 模块化系统的一部分,它们与许多其他产品共享连接元件、安装孔型和外部尺寸。配备 EDU 的平台与所有 SmarAct 控制系统完全兼容,确保轻松集成到现有定位系统和控制基础设施中。

应用实例

像 SMARPOD CLS-32 这样的复杂定位系统(具有 6 DoF 的并联运动系统)在科学和工业领域的许多定位任务中都得到了广泛应用,可更换驱动单元使其受益匪浅,因为其轴的排列保持不变,更换驱动单元后无需重新学习姿势。

Products CLS Series

CLS-3232 - 带EDU的线性位移台

CLS-32 线性平台中体积最小的一款,占地面积仅为 32 x 32 毫米,行程范围为 21 毫米。它能够处理高达 30 N 的有效载荷。

CLS-3252 - 带EDU的线性位移台

CLS-32 系列中型平台的行程范围为 31 毫米,而占地面积仅为 32 x 52 毫米。它能够处理高达 30 N 的有效载荷。

CLS-3282 - 带EDU的线性位移台

CLS-32 系列最长平台的行程范围为 51 毫米,而占地面积仅为 32 x 82 毫米。它能够处理高达 30 N 的有效载荷。

CLS-5252 - 带EDU的线性位移台

CLS-52 线性平台中最小的一款占地面积为 52 x 52 毫米,行程范围为 31 毫米,孔径为 9 毫米。此外,它还能承受最大 20 N 的有效载荷。

CLS-5282 - 带EDU的线性位移台

较大的 CLS-52 线性平台占地面积为 52 x 82 毫米,行程范围为 51 毫米,孔径为 9 毫米。此外,它还能处理高达 20 N 的有效载荷。

CLS-92152 - 带EDU的线性位移台

较大的 CLS-92 线性平台占地面积为 152 x 92 毫米,行程范围为 103 毫米。此外,它还能处理高达 20 N 的有效载荷。
CLS-9292 - Linear Stage with EDU

CLS-9292 - 带EDU的线性位移台

较小的 CLS-92 线性平台占地面积为 92 x 92 毫米,行程范围为 63 毫米。此外,它还能处理高达 20 N 的有效载荷。

SMARPOD CLS-32 with Exchangeable Drive-Units

SMARPOD CLS-32 是一款中型系统,配备了可更换驱动单元,因此非常适合高可用性应用。

Products CGO Series

CGO-60.5 - 角位计平台

CGO-60.5 动态关节角度计平台可以方便地叠放在 CGO-77.5 平台之上,形成一个欧拉台座,其共同旋转中心高出工作平台 60.5 毫米。

CGO-77.5 - 角度测量仪平台

精度高、结构紧凑的测角平台 CGO-77.5 可以直接安装在 CLS-52 线性平台的顶部,或者在与 CGO-60.5 平台组合使用时充当 Eulerian 支架的底座。

Products CHS Series

CHS-3232 - 高负载阶段

非常紧凑的高负载平台,配备可更换的驱动单元,垂直行程范围为 5 mm,有效载荷可达 5 N。

CHS-5237 - 高负载阶段

高负载平台配备可更换的驱动装置,可提供 10 毫米的垂直行程,有效载荷可达 10 N。